角轉向轉動軸在轉動時，力的傳遞方式主要依賴于其結構設計和傳動機制。以下是對角轉向轉動軸轉動時力的傳遞方式的詳細分析：
       一、基本結構
       角轉向轉動軸通常由輸入軸、輸出軸以及連接兩者的傳動機構組成。這些傳動機構可能包括齒輪、齒條、萬向節等，用于實現力的傳遞和方向的改變。
       二、力的傳遞方式
       齒輪傳動：
       在許多角轉向器中，輸入軸和輸出軸之間通過齒輪進行傳動。當輸入軸轉動時，其上的小齒輪會驅動輸出軸上的大齒輪，從而實現力的傳遞和減速效果。
       齒輪傳動具有結構緊湊、傳動效率高、工作可靠等優點，因此廣泛應用于汽車轉向系統、機械設備等領域。
       齒條傳動：
       在某些角轉向器中，輸入軸帶動小齒輪旋轉時，會驅動與之嚙合的齒條進行直線運動。這種傳動方式常用于實現轉向輪的左右擺動。
       齒條傳動具有結構簡單、傳動平穩、易于控制等優點，但需要注意的是，齒條傳動通常需要較大的安裝空間。
       萬向節傳動：
       萬向節是一種能夠實現轉軸之間變角度傳遞動力的部件。在角轉向轉動軸中，萬向節常用于連接輸入軸和輸出軸，以實現兩者之間的角度變化。
       萬向節傳動具有傳動靈活、適應性強等優點，能夠滿足復雜轉向系統的需求。但需要注意的是，萬向節傳動在傳遞大扭矩時可能會產生一定的振動和噪音。
       錐齒輪傳動：
       在某些特殊設計的角轉向器中，輸入軸與輸出軸之間可能通過成對錐齒輪進行傳動。這種傳動方式能夠實現90度或更大角度的轉向，并且傳動比穩定。
       錐齒輪傳動具有結構緊湊、傳動效率高、承載能力強等優點，廣泛應用于需要大角度轉向的場合。
       三、綜合應用
       在實際應用中，角轉向轉動軸的力的傳遞方式可能涉及上述多種傳動機構的組合使用。例如，在某些汽車轉向系統中，可能同時采用齒輪傳動和萬向節傳動來實現轉向輪的靈活擺動和角度調整。