轉動是常見的一種運動。當物體轉動時，它的各點都做圓周運動，這些圓周的中心在同一直線上，這條直線叫做“轉動軸”。門、窗、砂輪、電動機的轉子等都有固定轉軸，只能發生轉動，而不能平動。幾個力作用在物體上，它們對物體的轉動作用決定于它們的力矩的代數和。若力矩的代數和等于零，物體將用原來的角速度做勻速轉動或保持靜止。
對于一個進行定軸轉動的物體，其上各點都做圓周運動，這些圓周的中心在同一直線上，這條直線稱為定軸轉動的轉動軸。
轉動軸可以是實際存在的，例如工作中的電風扇的軸承;也可以是假想的，例如地球自轉時連接地理南北極的“地軸”。