轉向傳動軸包括軸管和花鍵軸，軸管的內壁形成有花鍵槽，滑動連接端伸入軸管內，形成花鍵齒槽配合且花鍵齒能夠在花鍵槽中軸向滑移。其中，由于在每個花鍵齒的表面均形成有潤滑凹槽，能夠容納潤滑脂，使得在轉向傳動軸的工作過程中，潤滑凹槽中暫存的潤滑脂能夠不斷釋出，給滑動副提供油膜，降低甚至消除振動異響，提高車輛品質。而花鍵軸的一端為滑動連接端，其外周部形成有沿軸向延伸且沿周向間隔布置的多個花鍵齒，花鍵齒表面形成有用于容納潤滑脂的潤滑凹槽。在花鍵齒外周部上，可通過周向加工凹槽在花鍵齒的表面形成潤滑凹槽。