角轉向轉動軸一般是一種可以連接或裝配,又可以移動和轉動的汽車部件,一般使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成,在組成上,通常由軸管、伸縮套和萬向節組成。角轉向轉動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體,它的動平衡十分的重要,一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗,并在平衡機上進行了調整。
  角轉向轉動軸是通過軸管、伸縮套和萬向節三個重要組成部件,相互配合而進行工作的。傳動軸是萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸,對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸,它可以是好幾節的,節與節之間可以由萬向節連接,萬向節是角轉向轉動軸上的關鍵部件,既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。