角轉向轉動軸結構簡單，制造容易，具有防傷作用，在乘用車上獲得了應用。
    角轉向轉動軸分為兩段，上轉向軸的下端經彎曲成形后，其軸線與主軸軸線之間偏移一段距離，其端面與焊有兩個圓頭圓柱銷的緊固板焊接，兩圓柱銷的中心線對稱于上轉向軸的主軸線。下轉向軸呈T字形，其上端與一個壓鑄件相連，壓鑄件上鑄有兩孔，孔內壓人橡膠套與塑料襯套后再與上轉向軸呈倒鉤狀連接，構成安全轉向軸。該軸在使用過程中除傳遞轉矩外，在受到一定數值的軸向力時，上、下轉向軸能自動脫開，以確保駕駛員安全。