帶有角轉向轉動軸防脫結構的萬向節包括兩個萬向節叉，兩個萬向節叉之間通過十字軸相連，萬向節叉上設有用于連接轉向軸的軸孔。其特征在于，萬向節叉上設有導向槽，導向槽位于軸孔的徑向外側，導向槽中滑動連接有鎖塊，導向槽中設有固定板，固定板位于鎖塊的外側，鎖塊與固定板之間設有彈性件，角轉向轉動軸上設有與鎖塊相配合的卡槽；當角轉向轉動軸插入軸孔中后，鎖塊卡入轉向軸上的卡槽中從而防止轉向軸從軸孔中脫離。
  角轉向轉動軸在萬向節叉上設有防止轉向軸從軸孔中脫離的防脫結構，當轉向軸插入連接在轉向軸上的軸孔中后，鎖扣在彈性件的作用下自動卡入轉向軸上相對應的卡槽中，從而對轉向軸進行軸向約束，避免轉向軸與萬向節叉脫離。