角轉向轉動軸用的萬向節叉包括連接軸以及與連接軸一體連接的叉頭。叉頭的頂頭兩端對稱垂直設有左叉耳和右叉耳，左叉耳和右叉耳上分別設有一個與滾針軸承相匹配并用于過盈配合安裝滾針軸承的安裝孔，兩個安裝孔的中心線的連線與連接軸的軸線相垂直。滾針軸承的外圓面上開設有一條沿圓周方向設置有溝槽，在溝槽內開設有若干個與滾針軸承內部連接的通孔，滾針軸承安裝在安裝孔內時，溝槽對應的左叉耳和右叉耳的安裝孔的孔壁上開設一條呈環形的凹槽，凹槽的截面為長方形，潤滑槽內鑲嵌一條與凹槽相匹配的高耐磨非金屬潤滑環，高耐磨非金屬潤滑環的內圓周面上開設一條潤滑槽，潤滑槽的槽口寬度大于溝槽的寬度，在潤滑槽與溝槽內均填充有潤滑脂。
  角轉向轉動軸用萬向節叉解決現有技術中角轉向轉動軸需要留油道或沒有潤滑的問題。