耐磨損易散熱角轉向轉動軸包括主轉向軸和轉向傳動軸。轉向傳動軸兩端分別設有轉向萬向節、且其中一轉向萬向節另一端與主轉向軸一端相連。主轉向軸內設有沿其軸向設置的主軸內腔體，主軸內腔體內設有有di一管體，di一管體一端由主軸內腔體內延伸出并延伸至轉向萬向節處，轉向萬向節包括di一節叉、第二節叉及十字軸，十字軸包括兩個橫向設置的水平軸及兩個豎向設置的豎向軸，水平軸及豎向軸上均設有與其可旋轉連接的軸套，di一節叉、第二節叉分別設于十字軸兩側，且di一節叉、第二節叉分別通過軸套與水平軸、豎向軸可旋轉連接，十字軸內設有延伸至水平軸及豎向軸處的十字通道，di一管體一端與十字軸固定連接并與十字通道連通，水平軸和豎向軸軸向均設有若干與十字通道連通的潤滑油出口。
  角轉向轉動軸通過將主轉向軸內設置管體，并將十字軸內設置與管體連通的十字通道，通過管體與十字通道的配合可將潤滑油擠入十字軸內部并通過水平軸和豎向軸周向的若干潤滑油出口擠出，從而潤滑軸套，可隨時潤滑轉向萬向節的軸套，潤滑更方便，降低摩擦力，更耐磨損，提高使用壽命。