齒輪齒條式角轉向器是完成由旋轉運動到直線運動或近似直線運動的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。它由主動齒輪和齒條嚙合，將主動齒輪的轉動變成齒條的直線運動。主動齒輪裝在外殼中，補償彈簧通過壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可通過調整螺栓和鎖緊螺母調整。
 齒輪齒條式轉向器的正效率與逆效率都很高，屬于可逆式轉向器，自動回正能力強。但由于這種形式轉向器反沖較大，因此，一般在主動齒輪與轉向軸間加裝軟性萬向節或在前橋中設置橫向減振器，從而達到吸收沖擊能量的作用，減輕對駕駛員的傷害。
 齒輪齒條式角轉向器結構簡單、制造容易、傳動桿件少、維修方便、操縱靈敏，并且滑動和轉動阻力小,轉矩傳遞性能較好，在車上便于安裝布置。