角轉向器實現旋轉運動和線性運動的轉換主要通過其獨特的結構和工作原理來完成。
         一、角轉向器的結構
         角轉向器主要由套筒、軸、銷和滾珠等部件組成。在角轉向器內部，套筒內安裝有一組滾珠和銷。此外，有些角轉向器還可能采用齒輪齒條的結構，由輸入軸、輸出軸、小齒輪和齒條等構成。
         二、角轉向器的工作原理
         角轉向器的工作原理基于齒輪齒條的相互嚙合或滾珠在傾斜軌道上的運動來實現旋轉運動和線性運動之間的轉換。
         1.齒輪齒條式角轉向器
         當輸入軸帶動小齒輪旋轉時，與其嚙合的齒條會產生直線運動。這種結構通過齒輪的旋轉將旋轉運動轉換為齒條的直線運動。
         如果需要改變輸出軸的旋轉方向，可以在小齒輪和齒條之間增加一個中間齒輪，通過調整中間齒輪的旋轉方向來實現。
         齒輪傳動中的摩擦力對于轉動的傳遞起到關鍵作用，合適的摩擦力能夠確保傳動效率和穩定性。
         2.滾珠式角轉向器
         當輸入軸旋轉時，銷會帶動滾珠沿著套筒的傾斜軌道旋轉。由于傾斜軌道的存在，滾珠在旋轉的同時也會產生線性運動，從而實現旋轉運動到線性運動的轉換。
         滾珠式角轉向器利用了傾斜圓錐面的幾何特性，通過銷和滾珠在圓錐面上的滑動來實現兩種運動之間的轉換。