角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸的萬向節(jié)實現(xiàn)兩軸的等角速傳動，主要通過其特殊的設(shè)計和工作原理來完成。以下是具體的實現(xiàn)方式：
         一、等角速傳動原理
         等速萬向節(jié)的設(shè)計目的是將軸間有夾角或相互位置有變化的兩軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞動力。這可以有效克服普通十字軸式萬向節(jié)存在的不等速性問題，特別是在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，前輪既是驅(qū)動輪又是轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向時偏轉(zhuǎn)角度很大，必須采用偏轉(zhuǎn)角度大、動力傳輸平穩(wěn)、角速度均勻的等速萬向節(jié)才能滿足要求。
         二、結(jié)構(gòu)設(shè)計
         等速萬向節(jié)，如球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)，通過特定的結(jié)構(gòu)設(shè)計來保證等角速傳動。
         球叉式萬向節(jié)：其結(jié)構(gòu)簡單，允許夾角為32°～33°。工作時，只有兩個鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時則由另兩個鋼球傳力。兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對稱。由于兩球叉中的槽所處的位置是對稱的，這便保證了四個鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上，從而實現(xiàn)等角速傳動。
         球籠式萬向節(jié)：在兩軸夾角達(dá)到47°的情況下，仍可傳遞轉(zhuǎn)矩。其工作時，無論運動方向如何，6個鋼球全部傳力。保持架的內(nèi)球面中心B與外球面中心A位于萬向節(jié)中心的兩邊，且與中心O等距離。鋼球中心C到A、B距離相等，以保證萬向節(jié)作等角速傳動。當(dāng)兩軸夾角變化時，保持架可沿內(nèi)、外球面滑動，以保持鋼球在一定位置，確保從動軸與主動軸等角速轉(zhuǎn)動。
         三、工作原理
         等速萬向節(jié)通過控制傳力點的位置來實現(xiàn)等角速傳動。具體來說，就是保證萬向節(jié)的傳力點在其夾角變化時始終位于角平分面內(nèi)。這樣，在主動軸和從動軸以任何角度相交的情況下，傳動鋼球中心都位于兩圓的交點上，亦即所有傳動鋼球都位于角平分面上，從而保證了等角速傳動。