角轉向器的性能參數選擇是一個綜合考量多方面因素的過程。以下是一些關鍵的性能參數及其選擇原則：
         一、角度范圍：
         根據具體應用需求確定角轉向器的轉角范圍。考慮機械限制和空間限制，確保所選角轉向器的轉角范圍在實際應用中不會受到限制。
         二、精度與分辨率：
         根據任務要求確定角轉向器的精度需求。在需要高精度的應用場景中，如裝配線，應選擇高精度的角轉向器。
         分辨率是角轉向器輸出信號的變化量，它與精度密切相關。選擇具有高分辨率的角轉向器可以提高測量的準確性。
         三、輸出信號類型：
         根據控制系統的需求選擇合適的輸出信號類型。例如，一些控制系統可能需要模擬信號輸入，而另一些則可能需要數字信號。
         考慮信號的穩定性和抗干擾能力，確保所選角轉向器的輸出信號能夠滿足控制系統的要求。
         四、傳動效率與傳動比：
         傳動效率反映了角轉向器在傳遞動力時的能量損失情況。選擇具有高傳動效率的角轉向器可以提高系統的整體效率。
         傳動比決定了輸入與輸出之間的角度關系。根據應用需求選擇合適的傳動比，可以確保角轉向器在實際應用中能夠正常工作。
         五、啟動力矩與空載轉動力矩：
         啟動力矩是角轉向器從靜止狀態開始轉動所需的力矩。選擇具有適當啟動力矩的角轉向器可以確保系統能夠順利啟動。
         空載轉動力矩是角轉向器在空載狀態下轉動時的力矩。選擇具有較小空載轉動力矩的角轉向器可以減少能耗和磨損。
         六、自由間隙：
         自由間隙包括軸向自由間隙和圓周轉動間隙。它們反映了角轉向器在轉動過程中的松動程度。
         選擇具有較小自由間隙的角轉向器可以提高系統的穩定性和準確性。
         七、噪聲與耐腐蝕性：
         噪聲是角轉向器在工作過程中產生的聲音。選擇具有較低噪聲的角轉向器可以減少對周圍環境的影響。
         耐腐蝕性反映了角轉向器在惡劣環境下的使用壽命。選擇具有優異耐腐蝕性的角轉向器可以確保系統在各種環境下都能正常工作。