轉向管柱的上節潰縮結構繁多，但大都利用摩擦力、剪斷力和變形力來吸收能量，軸向變形常用到的機構有花鍵軸及花鍵套式、尼龍銷式、鋼珠滾壓式和套管擠壓吸能式等，中間傳動軸及下傳動軸的結構常用的有花鍵式、波紋管式、膠盤式或多種結構配合。
      由于轉向管柱潰縮及吸能主要在軸向方向，而對于部分車型由于涉及原因導致碰撞過程中管柱受力方向并不都是軸向，從而導致軸向潰縮不能完全發揮作用，所以在設計中應考慮管柱的彎曲受力，減小彎矩同樣可以達到碰撞對管柱的要求，防止碰撞過程中管柱軸向竄動過大波紋管在滿足轉矩要求的同時，還可同時滿足碰撞軸向潰縮要求或彎曲潰縮功能。因此，帶波紋管形式的轉向傳動軸得到了廣泛的應用。