傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。傳動軸連接或裝配各項配件，而又可移動或轉動的圓形物體配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節由萬向節連接。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。

    傳動軸傳動特點：在發動機前置后輪驅動（或全輪驅動）的汽車上，由于汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經常有相對運動，此外，為有效避開某些機構或裝置（無法實現直線傳遞），必須有一種裝置來實現動力的正常傳遞，于是就出現了萬向節傳動。萬向節傳動必須具備以下特點：
　　a 、保證所連接兩軸的相對位置在預計范圍內變動時，能可靠地傳遞動力；
　　b 、保證所連接兩軸能均勻運轉。由于萬向節夾角而產生的附加載荷、振動和噪聲應在允許范圍內；
　　c 、傳動效率要高，使用壽命長，結構簡單，制造方便，維修容易。對汽車而言，由于一個十字軸萬向節的輸 出軸相對于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉的，為此必須采用雙萬向節（或多萬向節）傳動，并把同傳動軸相連的兩個萬向節叉布置在同一平面，且使兩萬向節的夾角相等。這一點是十分重要的。在設計時應盡量減小萬向節的夾角。