癥狀診斷：
   6×4汽車在重負荷時，特別在行駛顛簸中偶爾發出敲擊聲，應注意檢查中后橋平衡軸是否變位而與傳動軸發生干涉。汽車運行中若隨著車速的增高而噪聲增大，并且伴隨有抖動，這一般是由于傳動軸失去平衡所致。這種振動在駕駛室內感覺更為明顯。傳動軸動平衡的不平衡量應小于100g.cm.傳動軸動平衡失效嚴重會導致相關部件的損壞。常見的是離合器殼裂紋和中間橡膠支承的疲勞損壞。
解決方法：
   將車前輪用墊木塞緊，用千斤頂起車一側的中、后驅動橋；將發動機發動，掛上高速檔，觀查傳動軸擺振情況。觀查中注意轉速下降時，若擺振明顯增大，說明傳動軸彎曲或凸緣歪斜。
   傳動軸彎曲都是軸管彎曲，大部分是由于汽車超載造成的。運煤車輛由于超載、超掛，傳動軸彎曲、斷裂的故障發生較多。如有的車再加上掛車拉運60多噸煤炭，傳動軸由于超載、超掛損壞嚴重。盡管加固了傳動軸中間支承，又加強了凸緣叉的強度，但仍出現斷裂損壞的故障。
   更換傳動軸部件，校直后，應進行平衡檢查，不平衡量應合乎標準要求。萬向節叉及傳動軸吊架的技術狀況也應做詳細的檢查，如因安裝不合要求，十字軸及滾柱損壞引起松曠、振動，也會使傳動軸失去平衡。