將車前輪用墊木塞緊，用千斤頂起車一側的中、后驅動橋；將發動機發動，掛上高速檔，觀查傳動軸擺振情況。觀查中注意轉速下降時，若擺振明顯增大，說明傳動軸彎曲或凸緣歪斜。
    傳動軸彎曲都是軸管彎曲，大部分是由于汽車超載造成的。運煤車輛由于超載、超掛，傳動軸彎曲、斷裂的故障發生較多。
    更換傳動軸部件，校直后，應進行平衡檢查，不平衡量應合乎標準要求。萬向節叉及傳動軸吊架的技術狀況也應做詳細的檢查，如因安裝不合要求，十字軸及滾柱損壞引起松曠、振動，也會使傳動軸失去平衡。
    角轉向轉動軸一旦出現損壞就會導致其它的零件無法運作，所以我們要做好對每項機器的檢修以及保養，把問題性減少。