針對汽車用雙十字軸萬向節轉向傳動軸的安裝空間受限，難以滿足等速傳動條件，需調整相位角來減小轉速波動的問題，采用空間幾何投影的方法，建立了雙十字軸萬向節軸承型號轉向傳動軸的轉速比和轉角方程，并用等速條件驗證了其正確性。定量分析了相位角對轉速比的影響，結果表明，當兩個傳動角相等，且相位角等于傳動面夾角時，輸出軸與輸入軸之間能實現等速傳動；兩個傳動角不相等時，雙十字軸萬向節傳動軸不能實現等速傳動，但是，當相位角等于傳動面夾角時，輸出軸與輸入軸之間的轉速差較小。因此得出，傳動軸相位角與傳動面夾角相等且方向相反時，為較佳相位角。
   十字軸萬向節能夠在實現角度變化的同時傳遞轉矩，其結構簡單，磨損小，傳動功率大，主、從動軸間的傳動夾角比較大。