角轉向轉動軸具有轉動軸主體，該轉動軸主體在鄰近方向盤的近端與下節叉固定連接并且在遠離方向盤的遠端與變向內圈固定連接，轉動軸主體的近端連同變向內圈一同伸入到變向外圈的空腔中。其中，在變向外圈和變向內圈之間設有保持架，保持架將至少兩個滾珠支承在變向內圈的外側面與變向外圈的內側面之間。
  當變向外圈受到轉向管柱的轉向軸傳遞來的扭矩而開始轉動時，變向外圈通過保持架帶動滾珠和變向內圈開始轉動，此時，滾珠位于上下軸線的角平分線上，所以整個轉動系統的輸入角速度和輸出角速度時刻保持相等，從而達到等速轉動的效果。此外，根據轉向轉動軸省略了現有技術中通用的兩個十字萬向節結構，而僅設有一個由變向外圈、變向內圈、保持架以及滾珠構成的變向結構，節省了制造成本。