角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸采用可伸縮雙十字軸萬向節(jié)的特征是整個(gè)轉(zhuǎn)向軸分為上、中、下三段，轉(zhuǎn)向軸上段裝于轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)并可自由地在轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向軸上段的上端與轉(zhuǎn)向盤用漸開線花鍵相連、下端與di一十字軸萬向節(jié)主動(dòng)叉用漸開線花鍵相連；di一十字軸萬向節(jié)從動(dòng)叉與轉(zhuǎn)向軸中段焊接，轉(zhuǎn)向軸中段在外表面全長范圍內(nèi)均加工為矩形外齒花鍵，插入加工成內(nèi)齒花鍵的轉(zhuǎn)向軸花鍵套內(nèi)并可自由地在轉(zhuǎn)向軸花鍵套內(nèi)軸向滑動(dòng)；轉(zhuǎn)向軸花鍵套與第二十字軸萬向節(jié)主動(dòng)叉焊接，第二十字軸萬向節(jié)從動(dòng)叉與轉(zhuǎn)向器總成上的轉(zhuǎn)向軸下段用漸開線花鍵相連接，轉(zhuǎn)向器總成用螺栓、螺母連接在車架上。
   角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸采用雙十字軸萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)向軸上段和下段不在同一軸線條件的等角速傳動(dòng)，使駕駛員能有較好的來自轉(zhuǎn)向盤的路感，轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向盤的布置靈活方便。