角度可調的角轉向轉動軸包括上軸體、中軸體、管柱、花鍵套、滾輪、安裝架、液壓油缸、di一控制器。管柱套在上軸體的外部，管柱兩側各設有一個滾輪，兩個滾輪分別位于管柱的靠近駕駛者側和遠離駕駛者側，每個滾輪均配有一個安裝架，滾輪安裝在安裝架上，每個安裝架均與一個液壓油缸相連，兩個液壓油缸均固定不動，di一控制器上設有手動操作部，di一控制器內設有用于對兩個液壓油缸分別進行控制的控制裝置，管柱內部固定有兩個di一軸承，兩個di一軸承分別位于管柱的上端和下端，兩個di一軸承套在上軸體上，上軸體上端與方向盤組件相連，上軸體下端通過萬向節與中軸體相連，中軸體外壁上設有與花鍵套相配合的外花鍵，中軸體插在花鍵套上，花鍵套下端通過萬向節與轉向器總成相連。
   角轉向轉動軸通過將滾輪、液壓油缸、di一控制器相配合，使得轉向軸的角度可調，使得裝置具有很好的適應性，可適應不同的駕駛者，使得方向盤具有更好的操控性。