自保護的角轉向轉動軸包括di一轉軸和第二轉軸。di一轉軸和第二轉軸之間通過十字軸相連，di一轉軸遠離第二轉軸一端設置有自保護機構；自保護機構包括傳動軸，傳動軸上設置有若干卡合槽，傳動軸上套設有轉動軸上壓合傳動機構，壓合傳動機構包括環形的支撐套，支撐套的長度方向的兩端均設置有密封板；支撐套內設置有若干支撐板，相鄰兩個支撐板之間設置有壓合板，壓合板遠離支撐套一側設置有用于卡接在卡合槽中的卡合條，壓合板和支撐套之間設置有使壓合板遠離支撐套的壓簧，壓合板、支撐套、密封板以及支撐板之間形成高壓油腔，支撐套上設置有注油機構。
  角轉向轉動軸結構簡單，設計合理。具有防止扭矩過大使得轉向軸斷裂的效果，可提高轉向軸的靈活性，同時具有自保護、耐用性好、傳動穩定等優點。