轉向管柱用無間隙球籠式萬向節包括鐘形殼、保持架、星形套和連接軸Ⅰ。星形套的外側套設保持架；保持架均布有若干連接鋼球，位于保持架內側的連接鋼球球面與星形套連接；鐘形殼套設在保持架外側；位于保持架外側的連接鋼球球面與鐘形殼連接；連接軸Ⅰ安裝在星形套內；連接軸Ⅰ自鐘形殼內側一端至外側一端依次設置有安裝孔、螺紋孔；安裝孔和螺紋孔貫穿連接；連接軸Ⅰ設置有螺紋孔一端套設有連接軸Ⅱ；連接軸Ⅱ的內側端部抵接星形套側端面；連接軸Ⅰ和連接軸Ⅱ通過消隙螺栓連接螺紋孔的方式固接；安裝孔內滑接有支撐柱；支撐柱和螺栓之間設置有壓縮彈簧；位于支撐柱和鐘形殼內曲面之間的安裝孔內設置有消隙鋼球；消隙鋼球的兩側球面分別與鐘形殼內曲面、支撐柱抵接。
  轉向管柱用無間隙球籠式萬向節的結構有效消除了裝配時的間隙，提高了緊固性，無需提高零件加工精度，提高了裝配效率，延長了使用壽命。