電動助力角轉(zhuǎn)向器包括殼體、輸入軸、扭桿、助力減速結(jié)構(gòu)、滾柱絲杠副以及搖臂軸。殼體包括依次通過螺栓連接的上殼體、中間殼體和下殼體。輸入軸、扭桿、助力減速結(jié)構(gòu)、滾柱絲杠副以及搖臂軸均設(shè)于殼體內(nèi)，扭桿di一端與輸入軸內(nèi)孔連接，扭桿第二端與絲杠輸入端連接。助力減速機構(gòu)包括控制器、電機、扭角傳感器、蝸桿和蝸輪。蝸輪裝配于絲杠輸入端，扭角傳感器設(shè)于所屬輸入軸和絲杠輸入端之間，控制器連接扭角傳感器和電機，用于接收扭角傳感器檢測到的扭矩和角度信號并根據(jù)該信號控制電機。電機連接于上殼體，蝸桿置于上殼體內(nèi)；滾柱絲杠副包括絲杠、螺母、滾柱、齒圈、保持架和孔用擋圈。螺母套設(shè)于絲杠外，絲杠外側(cè)設(shè)有外螺紋，螺母內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，其外側(cè)為柱面且設(shè)有齒條，滾柱中間段設(shè)有滾柱外螺紋，其兩端設(shè)有外齒輪和圓柱軸，齒圈設(shè)有卡槽和內(nèi)齒輪，保持架設(shè)有小圓孔，其數(shù)量與滾柱數(shù)量一致，絲杠外螺紋和螺母內(nèi)螺紋均與滾柱外螺紋嚙合，螺母外側(cè)柱面與下殼體內(nèi)壁間隙配合，使螺母所受徑向力作用在下殼體內(nèi)壁上，螺母外側(cè)齒條與搖臂軸齒扇嚙合，孔用擋圈裝配于卡槽中，防止?jié)L柱軸向竄動。
  電動助力角轉(zhuǎn)向器采用行星式滾柱絲杠副，比同規(guī)格滾珠絲杠副承載能力高出三倍以上，承受沖擊載荷能力更強，使用壽命更長，廣泛適用于輕、中、重型商用車，通過匹配小導(dǎo)程、大減速比的滾柱絲杠副，可以使重型商用車實現(xiàn)純電動助力轉(zhuǎn)向。