角轉向器是一種常見的機械裝置，廣泛應用于各種機械設備中。它的主要作用是將輸入的旋轉運動轉換為輸出的旋轉運動，并且可以改變旋轉方向和速度。角轉向器的工作原理主要基于齒輪傳動和摩擦力的作用。
   角轉向器由輸入軸和輸出軸組成，它們通過齒輪傳動相連。輸入軸和輸出軸上分別固定有兩個齒輪，分別稱為輸入齒輪和輸出齒輪。這兩個齒輪的齒數可以不同，從而實現旋轉速度的改變。
   當輸入軸旋轉時，輸入齒輪也會隨之旋轉，因為它們相互連接。輸入齒輪的旋轉會導致輸出齒輪也開始旋轉，從而實現輸入旋轉運動到輸出旋轉運動的轉換。輸出齒輪的旋轉速度和輸入齒輪的旋轉速度之間的關系取決于兩個齒輪的齒數比例。
   除了旋轉方向和速度的轉換，角轉向器還可以改變輸入旋轉運動的方向。這是通過在輸入齒輪和輸出齒輪之間增加了一個中間齒輪來實現的。中間齒輪連接輸入齒輪和輸出齒輪，并且旋轉方向與輸入齒輪相反。這樣，輸入齒輪的旋轉會使中間齒輪旋轉，進而導致輸出齒輪旋轉。由于中間齒輪與輸出齒輪的連接方式，輸出齒輪的旋轉方向和輸入齒輪相反。
   角轉向器的工作原理還涉及到摩擦力的作用。在齒輪傳動中，齒輪之間的接觸會產生摩擦力，這也是轉動傳遞的關鍵。合適的摩擦力可以確保齒輪之間的傳動效率和穩定性，同時減少能量損失。