循環球式角轉向器由于操縱輕便，使用壽命長，是目前國內外應用較為廣泛的結構型式之一。但其逆效率也大，易將地面對轉向輪的沖擊力傳給轉向盤。若是經常在良好道路上行駛的汽車，上述缺點影響不大。
 循環球式角轉向器一般有兩級傳動副，di一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動或滑傳動。轉向螺桿的軸頸支承在兩個推力角接觸球軸承上。軸承緊度可用調整墊片調整。轉向螺母外側的下平面上加工成齒條，與齒扇軸即搖臂軸上的齒扇嚙合。它有兩級傳動副。di一級是與轉向軸連接的螺桿和轉向螺母，第二級是齒輪齒扇傳動副。轉向螺母既是di一級傳動副的從動件，也是第二級傳動副自齒條齒扇傳動副的主動件。
 為了減少轉向螺桿轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現滾動摩擦。
 循環球式角轉向器的正效率很高，高可達90%~95%，因此操縱輕便，因滾動摩擦而使用壽命長。