商用車角轉向轉動軸包括滾珠軸、套設在滾珠軸外部的一級軸套以及套設在一級軸套外部的二級軸套，且滾珠軸與一級軸套之間以及一級軸套與二級軸套之間均設置有滾珠球道機構。滾珠球道機構包括：襯墊環套、保持架以及若干滾珠。所以保持架上開設用于容納滾珠的嵌置槽，保持架設置在襯墊環套內。
    滾珠球道機構還包括密封蓋、密封膠套及墊圈。密封蓋設置在一級軸套以及二級軸套的端部，將一級軸套端部與滾珠軸之間的間隙密封，且將二級軸套端部與一級軸套之間的間隙密封。一級軸套以及二級軸套的外壁開設安裝槽，密封蓋的端部內壁開設與安裝槽適配的卡裝凸起。密封膠套及墊圈套設在滾珠軸以及一級軸套上，且位于密封蓋內。
    通過更改轉向轉動軸結構，更改摩擦副形式，通過滾珠將原滑動摩擦玫為滾動摩擦，將原單級轉動軸長度更改為兩級長度，減少轉動軸冗余長度，通過兩處滾珠球道機構固定，能夠穩定限制軸與套之間的間隙，有效減少轉向轉動軸軸向工作時出現異響的問題。