一、轉角范圍的確定
       1.應用需求：先考慮角轉向器將在哪種機械系統或應用中使用。例如，如果它用于機器人的手臂，轉角范圍可能需要覆蓋從0度到180度或更大。
       2.機械限制：了解角轉向器的機械結構限制。例如，杠桿的長度和關節軸承的轉動范圍將直接影響轉角。
       3.空間限制：考慮安裝角轉向器的空間大小。有時候，由于空間限制，轉角范圍可能受到一定的限制。
       4.安全因素：為了確保角轉向器在極端條件下的安全性，可能需要避免設計過大的轉角范圍。
       二、精度的確定
       1.任務要求：角轉向器在完成任務時需要達到的精度是多少？例如，在裝配線上，可能需要高準確度的角轉向器來準確放置零件。
       2.控制系統：角轉向器的精度也受到控制系統的影響。更高級的控制系統（如伺服電機或閉環控制系統）可以提供更高的精度。
       3.重復性：在某些應用中，角轉向器可能需要多次重復相同的動作。在這種情況下，重復精度是一個重要的指標。
       4.誤差分析：分析可能影響角轉向器精度的各種因素，如摩擦、裝配誤差、溫度變化等，并據此選擇合適的設計和材料。