一、角轉向轉動軸的固定性
      1.穩定性：轉動軸的固定性意味著軸在旋轉過程中不會移動。這確保了旋轉運動的穩定性。當軸固定時，物體將繞該軸進行一致的旋轉，不會出現軸位置變化導致的旋轉軌跡不穩定。
      2.可預測性：固定軸使得物體的旋轉運動變得更加可預測。由于軸的位置是固定的，我們可以根據初始條件來預測物體未來的旋轉狀態。
      3.能量傳遞：在機械系統中，固定軸使得能量的傳遞更為高效。當軸固定時，能量損失會相對較低，因為旋轉運動主要集中在一個固定點上，減少了能量的分散。
      二、轉動軸的方向性
      1.旋轉方向：轉動軸的方向決定了物體的旋轉方向。在三維空間中，軸的方向可以指向任意方向，這決定了物體是順時針還是逆時針旋轉，或者沿著其他復雜的路徑旋轉。
      2.旋轉平面：轉動軸的方向還定義了旋轉發生的平面。物體將繞軸在一個特定的平面內旋轉，這個平面與軸垂直。這種定向性使得我們可以準確地描述和控制物體的旋轉。
      3.旋轉效果：軸的方向還會影響旋轉的效果。例如在揮舞—個球棒時，不同的軸方向會導致球以不同的方式和軌跡飛出。