角轉向轉動軸的安裝方法涉及多個步驟，以下是一個詳細的安裝指南：
         一、準備工作
         確認安裝環境：確保安裝環境整潔，無雜物干擾，并準備好所需的工具和材料，如軸承座緊鎖螺母、螺紋軸承座、潤滑脂、裝配鉗等。
         檢查部件：對角轉向器輸入軸、角轉向器輸出軸、軸承組、角轉向器殼體等部件進行檢查，確保無損壞或磨損。
         二、安裝軸承
         涂抹潤滑脂：在軸承座上涂抹一層合適的潤滑脂，以確保軸承的順暢運轉。
         裝配軸承：將軸承裝配到軸承座上，注意軸承裝配時的方向，確保方向正確。
         固定軸承：使用裝配鉗將軸承向進口推送，直到完全置于軸承座內。然后，用手推拉軸子，檢查軸承的安裝質量，確保軸承垂直于軸心線。
         三、安裝轉動軸
         涂抹潤滑脂：在軸的一端涂抹潤滑脂，并在軸的另一端放置相應尺寸的墊片。
         放置軸：將軸端放置在軸承上，確保軸垂直于軸承。然后，旋轉軸使軸和軸承之間潤滑油膜均勻分布。
         固定軸的位置：使用定位銷將軸位置固定。將定位銷插入軸上，并將它的其他端部插入定位孔里，將軸和軸承緊密地固定在一起。然后，用力旋轉軸以確保定位銷和定位孔完全吻合。
         四、連接角轉向器與電動伺服裝置
         連接輸入軸：電動伺服裝置輸出軸與角轉向器輸入軸以花鍵的形式固定連接。在某些結構更為緊湊的實施例中，電動伺服裝置輸出軸與角轉向器輸入軸為同一根軸。
         檢查連接：確保連接牢固可靠，無松動或晃動。
         五、檢查與調試
         檢查安裝質量：檢查所有螺栓、螺母等固定裝置是否擰到位，避免松動。
         手動旋轉：手動旋轉角轉向轉動軸，檢查其是否平穩、無卡頓現象。
         開機試運行：在確認安裝無誤后，開機進行試運行。觀察角轉向轉動軸的運行情況，確保其工作正常、無異常聲響。