轉向管柱是汽車轉向系統里極為重要的部件。其結構相對復雜且精密，主要由以下部件構成：
       上柱管和下柱管：這兩部分通過精密的套接方式連接在一起，構成了轉向管柱的主體結構。
       上轉向軸和下轉向軸：上轉向軸和下轉向軸則采用花鍵連接，確保了轉向的順暢與穩定。下轉向軸設計獨特，其中部直徑較小，兩端較大，這使得它在發生碰撞時能有效吸收能量，同時保持一定的靈活性。部分下轉向軸中部直徑小的軸端沿軸向和周向還焊接有若干金屬彈片，彈片的周向高出下轉向軸兩端大直徑部分，不僅轉向管柱吸能效果好，潰縮后還能繼續轉向。
       安裝支架：包括上安裝支架和下安裝支架，它們起到了關鍵的緩沖作用，在碰撞時能分散部分沖擊力，保護車輛結構。
       此外，轉向管柱還可能包含鎖桿、凸輪軸、擋塊、解鎖桿、解鎖按鈕等部件。鎖桿、凸輪軸、擋塊、解鎖桿和解鎖按鈕等共同組成了轉向管柱鎖定裝置，當駕駛員拔出鑰匙后，轉向柱會被鎖桿牢牢鎖住，這一設計旨在防止無鑰匙者擅自啟動發動機并駕駛車輛。
       根據工作原理和結構，汽車轉向管柱還可分為不同的類型，如機械式與電動助力式，以及普通式、潰縮吸能式、機械可調傾角式和電動可調升降式等。這些不同類型的設計針對不同的需求和駕駛場景，以提供良好的性能表現。