具有角傳動功能的一體式角轉向器主要包括液壓循環球轉向器，循環球轉向器主要包括主外殼，在主外殼內橫向設有轉向桿，在轉向桿上套有轉向螺母，轉向桿的一端連接有轉向輸入軸，轉向輸入軸一端與轉向桿之間為傳動連接，在轉向桿的下部設有轉向輸出軸，轉向輸出軸的傳動齒與轉向螺母表面的傳動齒相嚙合。循環球轉向器的主外殼上連接有角傳動總成，角傳動總成位于循環球轉向器與方向盤總成之間，循環球轉向器與角傳動總成之間連接形成整體結構，且轉向輸入軸的另一端與角傳動總成內部的傳動機構之間為傳動連接，方向盤總成的傳動軸通過角傳動總成內部的傳動結構與轉向輸入軸之間形成角度傳動。
  一體式角轉向器可以減少方向盤至轉向器間的傳動鏈路，減小傳動間隙，提高轉向傳動可靠性。